Описание и характеристики
Модуль линейно-поворотный Festo HGDS-PP-16-P-A-B — комбинация параллельного захвата с Т-образной направляющей и поворотного привода для различных задач поворота/захвата (на базе поворотного модуля DSM).
Варианты демпфирования: фиксированное, настраиваемое, самонастраиваемые амортизаторы.
Рабочая среда — фильтрованный сжатый воздух (в соответствии со стандартом ISO 8573-1:2010 [7:4:4]). Допускается работа со смазкой (с распылением масла в сжатом воздухе).
Корпус выполнен из алюминиевого сплава, губки захвата — из легированной нержавеющей стали. Материал уплотнений — нитриловая резина.
Основные характеристики
Производитель
Festo
Артикул
1187958
Наименование
Поворотно-захватный блок
Серия товара
HGDS
Внутренний стандарт
IDO28456
Технические характеристики
Ход каждой губки захвата
4,5 мм
Максимальный люфт губок захвата Sz
0,02 мм
Диапазон настройки угла поворота
От 0 до 210 °
Угол поворота
210 °
Количество губок захватов
2
Демпфирование
P:нерегулируемое демпфирование, упругие кольца с обеих сторон
Функция захвата
Параллельный
Точная настройка поворотного привода
-6 °
Общее усилие при 6 бар, закрытие
102 Н
Минимальное время открытия при 6 бар
40 мс
Минимальное время закрытия при 6 бар
60 мс
Определение позиции, захват
С датчиком приближения
Определение позиции, поворотный привод
С датчиком приближения
Теоретический момент при 6 бар
1,25 Нм
Максимальный угловой люфт захвата ax, ay
0,1 °
Общий момент захвата при 6 бар, открытие
116 Н
Присоединение 2
M5
Усилие захвата каждой губки при 6 бар, открытие
58 Н
Усилие захвата каждой губки при 6 бар, смыкание
51 Н
Максимальный момент на захвате Mx, статичный
11 Нм
Максимальная частота переключения при 6 бар
2 Гц
Максимальный момент на захвате My, статичный
11 Нм
Максимальный вес на внешний палец захвата
50 г
Максимальный момент на захвате Mz, статичный
11 Нм
Максимальное усилие на губку захвата Fz, статическое
150 Н
Массо-габаритные и монтажные характеристики
Тип конструкции
Поворотный привод
С параллельным захватом и его приводом
Тип крепления
Опция
Внутренняя резьба и центрирующая втулка
Со сквозным отверстием и центрирующей втулкой
С пазом типа "ласточкин хвост"
Размер
16
Вес
730 г
Особенности материалов
Материал корпуса
Алюминиевый сплав
Материал уплотнения
NBR (Бутадиен-нитрильный каучук)
Материал вала привода
Сталь
Материал крышки
Алюминий
POM (Полиформальдегид)
Материал губок захвата
Легированная сталь, нержавеющая
Условия эксплуатации
Положение при сборке
Любое
Температура окружающей среды
От +5 °C до +60 °C
Рабочая среда
Сжатый воздух в соответствии с ISO8573-1:2010 [7:4:4]
Примечание по рабочей среде
Возможна работа со смазкой (впоследствии требуется постоянная смазка)
Сопротивление коррозии
2 - Средняя стойкость к коррозии