Контроллер электродвигателя Festo CMMP-AS-C5-11A-P3-M0 Артикул: 1622903

Описание и характеристики

Контроллер электродвигателя Festo CMMP-AS-C5-11A-P3-M0 — линейка многофункциональных контроллеров, предназначенных для работы с серводвигателями. Используются для задач высокодинамичного позиционирования. Идеально подходят для решения задач с электронным кулачком.

Ключевые особенности

• простое встраивание в мехатронные многоосевые модульные системы;
• простой ввод в эксплуатацию и настройка параметров с помощью Festo Configuration Tool;
• 256 наборов данных для позиционирования;
• автоматическая остановка двигателя;
• контроль скорости вращения и позиционирования;
• контроль крутящего момента и тока;
• позиционирование без рывков;
• обратная связь по току, скорости и положению.

Основные характеристики

Производитель

Festo

Артикул

1622903

Наименование

Контроллер электродвигателя

Серия товара

CMMP

Внутренний стандарт

IDO28456

Технические характеристики

Дисплей

7-сегментный дисплей

Фильтр сетевого питания

Встроенный

Номинальное рабочее напряжение AC

400 В AC

Коммуникационный профиль

DS301/DSP402

Номинальное рабочее напряжение, фазы

3-фазный

Тормозное сопротивление

68 Ом

Максимальное среднее напряжение в сети, DC

560 В

Характеристики цифровых выходов

Электрически изолирован
Свободно конфигурируется в данных пределах

Мощность тормозного импульса

8,5 кВА

Номинальное рабочее напряжение DC, питание логики

24 В DC

Параметры конфигурации интерфейса

Конфигурация параметров и ввод в эксплуатацию; USB; Ethernet

Потребление тока, питание логики без зажимного тормоза

1 А

Диапазон выходного напряжения AC

3x 0 - 360 В

Линейная частота

От 50 Гц до 60 Гц

Допустимый диапазон, напряжение для логики

± 20 %

Эффективный номинальной ток на фазу

5 A

Эффективный пиковый ток на фазу

15 A

Макс. длительного пикового тока

5 с

Количество цифровых выходов на 24 В DC

5

Номинальная мощность контроллера

3.000 ВА

Количество цифровых логических входов

10

Пиковая нагрузка

6.000 ВА

Соединение Fieldbus

CANopen
Modbus/TCP

Максимальная скорость передачи по fieldbus

1 Мбит/с

Соединение шины

Разъем
9-пин
Sub-D

Выходной интерфейс датчика перемещения, характеристики

Разрешение: 16384 ppr

Выходной интерфейс датчика перемещения, функции

Реальное значение обратной связи через сигнал датчика в режиме управления скоростью
Задача уставок для последующего ведомого приводного устройства

Входной интерфейс датчика перемещения, характеристики

3-фазные сигналы кодировки
EnDat
HIPERFACE
RS422
SINCOS

Входной интерфейс датчика перемещения, функции

Сигнал датчика, уставка скорости в об./мин.
При синхронизированной работе как заданная скорость в об./мин. для ведомого вала

Интерфейс процесса

Подключение вх/вых
For 256 position sets

Диапазон работы логических входов

8 ... 30 В

Характеристики уставки входа

Дифференциальные входы
Конфигурируется для скорости в об./мин.
Конфигурируется для тока

Рабочий диапазон уставок входа

± 10 В

Характеристики логических входов

Электрически изолирован
Свободно конфигурируемый

Импеданс уставки входа

20 кОм

Количество контрольных аналоговых выходов

2

Рабочий диапазон контрольного выхода

± 10 В

Разрешающая способность контрольного выхода

9 бит

Характеристики контрольного выхода

Защита от короткого замыкания

Максимальный ток, цифровые выходы логики

100 мА

Интервал контрольных испытаний

20 лет

Диагностическое покрытие

97 %

SFF Доля Безопасных Отказов

99,17 %

Аппаратная отказоустойчивость

1

Количество аналоговых уставок входов

2

Электрические характеристики

Номинальный выходной ток

5 А

Выходная частота

От 0 до 1.000 Гц

Класс защиты

IP10
IP20

Номинальный ток

5,5 А

Допустимые колебания напряжения

± 10 %

Массо-габаритные и монтажные характеристики

Тип крепления

На монтажной плите
Затянутый

Ширина

85,7 мм

Высота

255,4 мм

Длина

340 мм

Вес

3800 г

Условия эксплуатации

Температура окружающей среды

От 0 °C до +40 °C

Уровень целостности безопасности (SIL)

Безопасное отключение момента (STO)/SIL 3/SILCL 3

Степень загрязнения

2

Относительная влажность воздуха

0 % - 90 % (без образования конденсата)

Температура хранения

От -25 °C до +70 °C

Стандарты

Сертификационный департамент

TÜV Rheinland

Дополнительные характеристики

Функция безопасности

Безопасное отключение момента (STO)
Безопасная остановка 1 (SS1)

Уровень представления (PL)

Безопасное отключение момента (STO)/Категория 4, Класс оборудования е