Поворотный привод Festo ERMO-32-ST-E Артикул: 3008528

Описание и характеристики

Поворотный привод Festo ERMO-32-ST-E — электрический поворотный привод с шаговым двигателем и встроенным редуктором. Используется как круговая ось в многоосных системах с электрической или пневматической подачей энергии.

Ключевые особенности

• прочная подшипниковая опора для высоких значений усилий и моментов;
• возможна работа в замкнутом контуре с энкодером (ServoLite);
• простой и быстрый монтаж с помощью внутренней резьбы в любом положении на EGSL и EPCO с EAGF;
• усиленный подшипник для высоких сил и моментов;
• предварительно напряженная вращающаяся пластина без люфта с хорошим осевым эксцентриситетом и концентричностью;
• устройство соответствует директиве ЕС по электромагнитной совместимости (маркировка СЕ);
• устройство получило сертификационный знак соответствия RCM;
• используется инкрементальный датчик опроса положения ротора;
• материалы не содержат медь и тефлон;
• используемые материалы соответствуют требованиям «Директивы об ограничении использования опасных веществ (RoHS)»;
• содержит вещества, ухудшающие процесс окраски (PWIS).

Корпус, зажимное кольцо, вращающаяся пластина выполнены из анодированного алюминия. Шарикоподшипники из рулонной стали. Уплотнительное кольцо из нитриловой резины (NBR).

Варианты исполнения приводов:

• шаговый двигатель;
• установленный энкодер;
• удерживающий тормоз;
• направление кабельного вывода вверх, слева или справа;
• 2 канала пневматической подачи энергии через полый вал;
• 8 сигналов электрической подачи энергии через полый вал;
• контроллер двигателя CMMO, 5 A;
• дискретный интерфейс Digital I/O interface;
• интерфейс IO-Link®;
• логика переключения ввода/вывода NPN;
• логика переключения ввода/вывода PNP.

Основные характеристики

Производитель

Festo

Артикул

3008528

Наименование

Поворотный привод

Серия товара

ERMO

Внутренний стандарт

IDO28456

Технические характеристики

Коэффициент редукции

7:1

Угловой люфт

0,2 °

Угол поворота

Бесконтактный

Шаговый угол при полном шаге

1,8 °

Погрешность шагового угла

±5 %

Тип мотора

Шаговый мотор

Максимальная скорость

100 1/мин

Максимальное аксиальное усилие

450 Н

Номинальный момент

5 Нм

Датчик положения ротора

Инкрементальный энкодер

Максимальное радиальное усилие

550 Н

Интерфейс поворотного энкодера

RS422 TTL AB-канал + нулевой индекс

Допустимый момент инерции

0,0164 кг/м²

Принцип измерения поворотного энкодера

Оптический

Точность повторения

±0,1 °

Класс защиты изоляции

B

Номинальный ток мотора

4,2 А

Код интерфейса, базовый

E8-55

Массовый момент инерции, JO

0,39 кг·см²

Система электрического соединения

Разъем

Рабочий цикл

100 %

Электрические характеристики

Класс защиты

IP40

Номинальное рабочее напряжение DC

24 В DC

Массо-габаритные и монтажные характеристики

Тип конструкции

Электромеханический поворотный привод
Со встроенным редуктором

Тип крепления

С внутренней резьбой

Размер

32

Вес

2.200 г

Особенности материалов

Материал корпуса

Алюминиевый сплав анодированный

Материал фланца

Алюминиевый сплав
Анодированный

Условия эксплуатации

Положение при сборке

Любое

Температура окружающей среды

От 0 °C до +50 °C

Относительная влажность воздуха

0 % - 85 % (без образования конденсата)