Модуль поворотного захвата Festo EHMD-40-RE-GE Артикул: 4788875

Описание и характеристики

Модуль поворотного захвата Festo EHMD-40-RE-GE — компактный модуль роторного захвата. Используется в промышленных системах для захвата и перемещения мелких деталей, также могут применяться для установки и снятия крышек на флаконах.

Ключевые особенности

• вращательное движение осуществляется с помощью шагового двигателя или пневматического цилиндра;
• устройство используется с контроллером двигателя CMMO-ST;
• двигатель активируется в режиме микрошаг с постоянным током с определенной фазы;
• предусмотрен слот для установки оптического датчика приближения;
• простой монтаж в любой позиции с помощью слота «Ласточкин хвост»;
• устройство имеет маркировку СЕ согласно декларации соответствия к директиве ЕС по ЭМС;
• используемые материалы соответствуют требованиям «Директивы об ограничении использования опасных веществ (RoHS)»;
• содержит вещества, ухудшающие процесс окраски (PWIS).

Корпус выполнен из анодированного алюминиевого сплава. Стержень из нержавеющей стали. Устройство захвата из закаленной стали. Крышка из усиленного полиамида (PA).

Варианты исполнения модулей:

• пневматический захват;
• электрический захват.

Основные характеристики

Производитель

Festo

Артикул

4788875

Наименование

Модуль поворотного захвата

Серия товара

EHMD

Внутренний стандарт

IDO28456

Технические характеристики

Ход каждой губки захвата

5 мм

Угол поворота

Бесконтактный

Диапазон регулируемого хода каждой губки захвата

От 0 до 5 мм

Количество губок захватов

2

Функция захвата

Параллельный

Максимальный выходной момент

0,3 Нм

Тип мотора

Шаговый мотор

Максимальная выходная скорость

240 л/мин

Тарировка

Вращение: индекс датчика
Захват: блок фиксированной остановки

Датчик положения ротора

Инкрементальный энкодер

Интерфейс поворотного энкодера

RS422 TTL AB-канал + нулевой индекс

Примечание по номинальному току двигателя

0,5 А для захвата привода

Принцип измерения поворотного энкодера

Оптический

Максимальный момент на захвате Mx, статичный

0,7 Нм

Максимальный момент на захвате My, статичный

1,5 Нм

Определение позиции

Вращение: датчик двигателя; Захват: датчик двигателя

Класс защиты изоляции

B

Электрическое подключение 1, тип подключения

Разъем

Электрическое подключение 1, технология подключения

Схема подключения F1

Номинальный ток мотора

0,9 А

Сила захвата на захватную губку

От 7 до 35 Н

Максимальный момент на захвате Mz, статичный

0,7 Нм

Рабочий цикл

100 %

Электрические характеристики

Класс защиты

IP20

Номинальное напряжение DC

24 В

Массо-габаритные и монтажные характеристики

Тип конструкции

Электрический роторный привод
Электрический захват

Тип крепления

С пазом типа "ласточкин хвост"

Размер

40

Вес

681 г

Особенности материалов

Материал корпуса

Алюминий анодированный

Материал крышки

PA (Полиамид) с армированием

Условия эксплуатации

Положение при сборке

Любое

Температура окружающей среды

От 0 °C до +40 °C

Относительная влажность воздуха

0 % - 85 % (без образования конденсата)

Температура хранения

От -20 °C до +70 °C